上市公司实施股权激励需要满足一系列条件，这些条件旨在确保激励计划的合理性和合法性。依据相关法律法规和监管要求，主要条件包括但不限于：
1. 对象选择：
激励对象通常包括董事、高级管理人员、核心技术人员或业务人员。外籍员工在特定条件下也可成为激励对象。
独立董事、监事以及持有5%以上股份的股东或其直系亲属，除非在公司担任上述职务且公司能充分说明其成为激励对象的必要性和合理性，否则一般不纳入激励范围。
2. 股权工具：
上市公司可选择限制性股票、股权期权或股票增值权作为激励工具，主板公司偏好限制性股票，而创业板、科创板和北交所的公司可能更灵活，甚至允许对特定股东进行激励，但需有充分理由。
3. 股权激励计划设计：
必须符合《上市公司股权激励管理办法》等规定，如限制性股票的授予价格不得低于一定标准，股票期权的行权价格也有相应要求。
授予数量有限制，不超过总股本的10%，单个对象不超过1%。
激励有效期、授予条件和业绩考核指标需明确，以确保激励与公司业绩挂钩。
4. 财务状况：
最近一个会计年度的财务报告不能被出具否定意见或无法表示意见的审计报告。
5. 合法合规性：
不能存在违法违规行为，确保公司治理结构健全，信息披露透明。
6. 激励计划的备案与公告：
上市公司需将股权激励计划备案材料提交给相关监管机构，并对外公告，确保透明度。
7. 员工持股计划：
需明确员工参与资格，确保计划与公司业务或业绩的关联性，合理解释非典型激励对象的纳入。
8. 监管要求：
国有控股上市公司还需遵循国资委的特殊规定，如《中央企业控股上市公司实施股权激励工作指引》。
上市公司在实施股权激励时，必须综合考虑激励对象的资格、激励工具的选择、价格设定、授予条件、公司财务健康状况以及合规性要求，确保激励计划既能激发员工潜能，又能促进公司的长期稳定发展。