当您的步步高手机插入电脑时，如果只显示充电而无法作为USB设备连接，这可能涉及几个方面的问题。根据我找到的信息，您可以尝试以下解决步骤：
1. 更换USB接口：尝试将数据线插入电脑的不同USB接口，有时候问题可能仅仅是由于某个USB接口功能不全或损坏。
2. 检查数据线：数据线可能是问题所在。有些数据线仅支持充电，不支持数据传输。确保您使用的是支持数据传输的数据线。如果可能，换一根已知能良好工作的数据线试试。
3. 开启USB调试模式：对于安卓设备，包括步步高手机，需要进入开发者选项并开启“USB调试”。这通常通过进入手机的“设置” > “关于手机” > 连续点击“版本号”多次来激活开发者选项，然后返回到“设置” > “开发者选项”，找到并开启“USB调试”。
4. 驱动程序问题：电脑可能需要安装正确的手机驱动程序。对于步步高或vivo品牌，可能需要安装特定的PC套件如PhoneSuite或查找官方提供的驱动。确保电脑上已安装了与您的手机型号兼容的驱动程序。
5. 使用专用软件：步步高家教机或特定型号的步步高手机可能需要使用特定的管理软件（如phonesuite）来建立连接。确保已经安装了最新版本的软件，并按照软件的说明进行操作。
6. 系统兼容性：某些老型号的步步高设备可能在较新的操作系统（如Windows 8或Windows 10）上遇到识别问题，此时尝试在Windows XP或兼容模式下操作可能会有帮助。
7. 检查手机设置：在手机的USB连接模式中，确保它不是设置在“仅充电”模式。通常，连接电脑时会弹出提示允许选择连接模式，如“媒体设备(MTP)”或“相机(PTP)”。
8. 重置USB设置：在一些安卓设备中，可以通过重置USB设置来解决问题。这通常在开发者选项内完成。
如果以上步骤都无法解决问题，可能需要考虑手机的USB接口本身是否有物理损坏，这种情况下可能需要专业维修。